Tangent cone and directional derivative Tangent cone and directional derivative
Divergence type equations Divergence type equations
EULER-LAGRANGE equation EULER-LAGRANGE equation
EULER-LAGRANGE equation Index
© 2001-2007 Prof. Dr. Hans Wilhelm Alt, University Bonn, Germany

First variation

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(This is an application of definition:7-2 with  M=X=C1(clos(Ω);RN) ,  Y=R ,  F=E .)

Theorem (First variation)    [satz:7-3]

Assume the situation in definition:7-1. Then for  u, v∈C1(clos(Ω);RN)  the directional derivative of  E  in  u  in direction  v  exists, and it is given by
v E(u) =
 
Ω
N
k=1
( vk fzk(·,u,∇u) + ∇vk•fpk(·,u,∇u) ) dLn .
The mapping  v | ∂vE(u)  is called first variation of  E  in  u . Moreover, the following holds:
vE(u) =
d
dε
E(u+εv)
ε=0 
.

Remark

In the terminology of definition:7-2 here  X= C1(clos(Ω);RN)  with norm
|| u || C1(clos(Ω)) := || u || C0(clos(Ω)) +
n
i=1
||i u || C0(clos(Ω)) .

Proof satz:7-3. Wir zeigen den Satz auf dreierlei Weisen, sie alle beruhen jedoch auf dem Differenzierbarkeitssatz, bzw. auf dem Beweis dieses Satzes.

1. Vorschlag.  (Dieser Beweis findet sich in vielen Mathematikbüchern.) Wir wollen mit  h(x,ε)  den Integranden des folgenden Ausdrucks bezeichnen:

E(u+εv) =
 
Ω


f(x,u(x)+εv(x),∇u(x)+ε∇v(x))

=:h(x,ε)
dx  .
Nun ist

∂ε
h(x,ε)
=
 
k
( fzk(x,u(x)+εv(x),∇u(x)+ε∇v(x)) ·vk(x)
+ fpk(x,u(x)+εv(x),∇u(x)+ε∇v(x)) )•∇vk(x)  .
Nach dem Differenzierbarkeitssatz satz:3-7 existiert

∂ε
E(u+εv) =
 
Ω

∂ε
h(x,ε) dx  ,
und hieraus folgt

∂ε
E(u+εv)
ε=0 
=
 
Ω
 
k
( fzk(·,u,∇u)vk + fpk(·,u,∇u)∇vk ) dLn  .
Damit ist gezeigt, dass die Ableitung von  ε | E(u+εv)  im Punkte  ε=0  durch das Integral in der Behauptung gegeben ist. Dies ist jedoch nicht die volle Richtungsableitung aus definition:7-2, denn wir haben nur Folgen  (uj)j∈N  betrachtet, die auf der Geraden  {u+sv ; s∈R}  liegen.

2. Vorschlag.  (Dieser Beweis entspricht der Definition der Richtungsableitung.) Betrachte beliebige Folgen  (uj)j∈N ,  (εj)j∈N  wie in definition:7-2 mit

uj → u und vj:=
1
 
εj
(uj-u) → v in C1(clos(Ω);RN)
für  j → ∞ . Dann ist
1
 
εj
(E(u+εj vj)-E(u))
=
 
clos(Ω)
1
 
εj
(f(·,u+εj vj,∇u+εj∇vj)-f(·,u,∇u)) dLn
=
 
clos(Ω)
 
k
(
1
0
(f'zk(·,u+sεjvj,∇u+sεj∇vj) vjk
+ f'pk(·,u+sεjvj,∇u+sεj∇vj)•∇vjk) ds) dLn  .
Da  vjk → vk  und  ∇vjk → ∇vk  gleichmäßig in  clos(Ω) , und daher  u+sεjvk → u ,  ∇u+sεj∇vj → ∇u  gleichmäßig in  clos(Ω)  und gleichmäßig in  s∈[0,1] , konvergiert dies für  j → ∞  gegen
 
clos(Ω)
 
k
( f'zk(·,u,∇u) vk + f'pk(·,u,∇u)•∇vk ) dLn  .
Also existiert  ∂vE(u)  und ist gleich diesem Integral.

3. Vorschlag.  (Dieser Beweis findet sich in vielen Physikbüchern.) Sei  u+δu  eine kleine Störung von  u  (d. h.  δu  klein in  C1(clos(Ω);RN) ). Dann ist

E(u+δu) =
 
clos(Ω)
f(·,u+δu,∇u+∇δu) dLn  .
Der Integrand hat die Entwicklung
f(·,u+δu,∇u+∇δu)
=
f(·,u,∇u)
+
 
k
(f'zk(·,u,∇u)δuk + f'pk(·,u,∇u)•∇δuk)
+ (Terme höherer Ordung).
Damit erhalten wir für  E(u+δu)  die Entwicklung
E(u+δu)
=
E(u)
+
 
clos(Ω)
 
k
(f'zk(·,u,∇u)δuk + f'pk(·,u,∇u)•∇δuk) dLn
+ (Terme höherer Ordung)
(d. h. der Restterm geht in  R  schneller gegen  0  als  δu ,  ∇δu  in  C0(clos(Ω);RN) ). Bezeichnen wir mit  δE(u)  den linearen Term der Entwicklung, so gilt also
δE(u) =
 
clos(Ω)
 
k
(f'zk(·,u,∇u)δuk + f'pk(·,u,∇u)•∇δuk) dLn  .
Dies entspricht der Behauptung. Dieser Beweisvorschlag ist ausreichend, wenn man weiß, wie man mit der ersten Variation umzugehen hat, ansonsten als formale Rechnung geeignet, um dann zu den anderen Vorschlägen zu gehen.

Version 1.7
H.W. Alt - 02.01.2007

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